9月1日上午9时，在华北地区某220kV变电站内，一台满格电量的红色巡检机器人准时离开无线充电桩，沿着预设轨迹开启自主巡检任务。当AI相机检测到栖息在塔架上的鸟群时，机器人即刻启动激光炮、超声波、超仿生号角等7种手段进行组合驱离。
机器人所经之地，鸟群四散，好不壮观。
△机警狗电站卫士在执行任务
这台名为“机警狗电站卫士”的机器人，是国内首台变电站移动式小动物驱离机器人，由湖北乐享遨游科技有限公司自主研发。自8月正式亮相变电站以来，风雨无阻，全天候运作，为高温下的电网安全运行筑起一道“智能防线”。
机警狗电站卫士搭载有强大的感官系统，能开展电站巡视、动物驱离等多项工作，任务完成后还会自己“跑回家”充电。基于AI视觉识别动物/人物/异物大模型，机器人能精准识别闯入的目标对象；以3D激光雷达为核心的导航系统，使机器人能自主规划最优巡检路径；配备绿光激光炮、强力定向超声波、超仿声号角、高分贝汽笛、脉冲音环、爆闪灯、高速运动等7种驱离手段，能组合驱离鸟、猫、鼠、蛇等多类型动物。
变电站负责人表示：“以往我们通过安装防鸟刺装备、捕鼠器，或音波干扰等方式驱赶误入变电站的动物，但效果有限。而且人工巡检耗时长，像麻雀等体型小的动物，混在复杂的电站环境里，常常难以察觉。但机警狗电站卫士能很快地捕捉到小型动物，且巡检动作快，220kV的变电站巡检一圈只花费21分钟，精准地解决了我们的难点和痛点。”
△机警狗电站卫士在执行任务
“透视眼”构建变电站三维地图
机警狗电站卫士导航系统以 3D 激光雷达为核心，通过每秒百万级点云数据的实时采集，构建变电站全域三维数字地图，精度可达±2cm。配合多传感器融合算法，机器人可自主规划最优巡检路径，动态规避临时堆放的工具、突发闯入的工作人员等障碍物，实现从 “固定路线巡航”到“全场景自主通行” 的跨越。
自动驾驶技术的深度赋能，让机器人具备 L4 级别的自主作业能力：无需人工远程操控，即可按预设巡检计划或实时调度指令，完成从启动、行驶、检测到返回充电桩的全流程闭环。
△激光雷达地图&机器人第一视角
“强大脑”处理海量样本数据
搭载AI视觉识别动物/人物/异物大模型，以变电站场景中常见的 200 余类动物、不同姿态的人物及鸟巢、气球、风筝、垃圾等异物为识别对象，依托 1000万张标注图像进行训练。借助深度学习的目标检测算法与特征提取网络，模型能在 0.05 秒内完成单帧图像的分析，对100 米范围内的动物或人物实现精准定位，识别准确率达90%以上，即使是体型仅 10cm 的小型啮齿类动物，也能被快速捕捉。
当检测到杆架上有气球、鸟巢、风筝、垃圾等异物时，模型及时向运维管理平台发送异物类型、位置、范围等预警信息，方便运维人员第一时间到达现场进行处理；当检测到鸟、蛇、鼠、猫、狗等动物时，会立即联动机器人智能决策驱离动物，并同步向运维管理平台发送包含动物种类、位置、移动轨迹的预警信息。
“组合拳”驱离目标动物
机警狗电站卫士组合了10W、520NM的绿光激光炮，频率高于20000Hz的强力定向超声波、能模拟猛兽和军械设备声音的超仿声号角、超131分贝的高分贝汽笛、覆盖高低两大音阶的脉冲音环、高强阵列式红光爆闪灯、时速20公里/小时的高速移动驱离等7种手段，组合驱离目标动物。
△机警狗电站卫士用激光炮和爆闪灯实行驱离
“永动源”高效补充电量
机警狗电站卫士配置智能电池管理系统，能实时监控电量，当电量低于预设阈值时，机器人自动返回无线充电桩，启动回充程序。300W大功率无线超级快充，30分钟充电90%，对接即充，无需人工干预。
△ 机警狗电站卫士在充电
机警狗电站卫士机器人的落地应用，正是电网数字化、智能化转型的一个缩影。凭借3D激光雷达导航与高阶自动驾驶能力，机警狗电站卫士正成为未来变电站不可或缺的核心装备，重新定义电力运维的效率与安全边界，开启电网数字化转型新篇章！
